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- [实用新型]一种抓取机构-CN202020227093.2有效
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刘方赞;孙继尧
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长春赛诺迈德医学技术有限责任公司
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2020-02-28
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2020-11-20
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B65G47/90
- 本实用新型实施例提供了一种抓取机构，抓取机构包括：机械手、X向直线导轨组、Y向直线左导轨组、Y向直线右导轨组和Z向直线导轨组。机械手与Z向直线导轨组固定连接；Z向直线导轨组与X向直线导轨组连接，Z向直线导轨组沿垂直于X向直线导轨组的方向可直线移动，且沿X向直线导轨组可直线移动；X向直线导轨组的一端与Y向直线左导轨组连接，另一端与Y向直线右导轨组连接，且沿Y向直线左导轨组和Y向直线右导轨组可直线移动。上述抓取机构分别通过X、Y、Z向直线导轨组带动机械手，使机械手沿X、Y、Z方向均可以移动，直线导轨间的配合简单且稳定，同时由于X、Y、Z向直线导轨均采用常见的直线导轨，降低了抓取机构的加工成本。
- 一种抓取机构
- [发明专利]一种胎胚成型过程中轴向径向转换装置及成型机-CN202211082285.9在审
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李志军
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江苏中进机械有限公司
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2022-09-06
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2022-12-13
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B29D30/32
- 本发明公开了一种胎胚成型过程中轴向径向转换装置及成型机，转换装置包括底座、径向移动板、第二直线导轨和第三直线导轨，径向基座上设有第一直线导轨，轴向基座上分别设有第四直线导轨和第五直线导轨，第四直线导轨和第五直线导轨同轴线布置，径向移动板通过滑块连接在第一直线导轨上，径向移动板上平面上还分别设有第二直线导轨和第三直线导轨，当正反包机构移动至正反包机构径向中心与底座径向中心重合时，第四直线导轨、第三直线导轨、第五直线导轨位于同一轴线且顺次抵接，当胎体筒传递机构移动至胎体筒传递机构径向中心与底座径向中心重合时，第四直线导轨、第二直线导轨、第五直线导轨位于同一轴线且顺次抵接。
- 一种成型过程轴向径向转换装置
- [实用新型]一种循环式直线导轨机构-CN201620684349.6有效
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王欢
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富东群自动化科技（深圳）有限公司
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2016-07-01
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2016-12-07
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B65G35/00
- 本实用新型公开了一种循环式直线导轨机构，包括第一、二直线移动装置，左、右移动装置以及治具移动组件；第一直线移动装置包括第一直线导轨，第二直线移动装置包括第二直线导轨；左移动装置包括左直线导轨和左气缸；右移动装置包括右直线导轨和右气缸；第一直线导轨、左直线导轨、第二直线导轨、右直线导轨设置在同一平面上，左直线导轨位于第一或第二直线导轨的左侧，右直线导轨位于第一或第二直线导轨的右侧；治具移动组件依次滑动于第一直线导轨、左直线导轨、第二直线导轨、右直线导轨以实现自动循环转运。使用普通的直线导轨拼接成叠加式的循环线，不仅降低了时间和制造成本，而且充分利用空间。
- 一种循环直线导轨机构
- [实用新型]一种传送机械手的前后运动机构-CN200920196050.6无效
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高尔荣
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高尔荣
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2009-09-10
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2010-05-26
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B25J3/00
- 一种传送机械手的前后运动机构，包括底板和前后进拖板，前后进拖板通过前后驱动装置前后运动，所述的底板固定有直线导轨A、直线导轨B，直线导轨A、直线导轨B上分别设置有直线导轨滑块A、直线导轨滑块B，前后进拖板固定在直线导轨滑块A、直线导轨滑块B，前后进拖板固定在直线导轨滑块A、直线导轨滑块B，所述的直线导轨A、直线导轨B分别和直线导轨滑块A、直线导轨滑块B组成的直线导轨副为预加负荷的直线导轨副。本实用新型直线导轨采用预加负荷的直线导轨副，即当在滑块上施加一定的负荷力的情况下，滑块在导轨上运动阻力最小，这样有效阻尼轻荷力时运动的振动，消弱重荷力导致的过载。
- 一种传送机械手前后运动机构
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